تحتوي الروبوتات الحديثة على محركات عالية الطاقة، ووحدات تحكم في الوقت الحقيقي، وأنظمة رؤية، وتقنية لاسلكية.
- مستشعرات عزم الدوران المشترك ← إيقاف التشغيل لأسباب تتعلق بالسلامة
آلة تصوير بيانات LiDAR ← أخطاء الملاحة- ناقل EtherCAT/PROFINET/CAN → زمن استجابة الاتصال
- واي فاي/بلوتوث → فقدان جهاز التحكم عن بعد
تحديات التداخل الكهرومغناطيسي الفريدة في صناعة الروبوتات
| تحدي | تأثير |
|---|---|
| غلاف بلاستيكي خفيف الوزن | يفتقر إلى الحماية المعدنية، مما يؤدي إلى تسرب سهل للتداخل الكهرومغناطيسي |
| تكامل الإلكترونيات عالية الكثافة | تتراص المحركات وأجهزة التحكم وأجهزة الاستشعار بشكل وثيق، مما يتسبب في تداخل شديد. |
| أجزاء متحركة ديناميكية | مواد الحماية الصلبة عرضة للإجهاد والكسر تحت الحركة المتكررة |
| شرط عدم المغناطيسية | تتداخل المواد المغناطيسية مع مستشعرات عزم الدوران ومستشعرات تأثير هول. |
| الاعتماد على الاتصالات اللاسلكية | إشارات Wi-Fi 6 / BLE / UWB عرضة للتداخل الناتج عن الضوضاء الداخلية |
تداخلات كهرومغناطيسية خاصة بالروبوتات من كونليدا الحلول
الروبوتات التعاونية - المفاصل ووحدات التحكم
نقاط الضعف:
تتداخل ضوضاء تعديل عرض النبضة (PWM) الصادرة من المحركات مع مستشعرات القوة والعزم، مما يتسبب في توقفات طارئة خاطئة.
الروبوتات المتنقلة ذاتية التشغيل - أنظمة التحكم الرئيسية والبطاريات
نقاط الضعف:
يُسبب ضجيج المحركات تداخلاً في عمليات رسم الخرائط بتقنية LiDAR والتواصل بين أسطول المركبات الموجهة آلياً/المركبات المتنقلة ذاتية القيادة
أذرع روبوتية صناعية (سداسية المحاور) - وحدات محركات سيرفو
نقاط الضعف:
تنتقل الضوضاء عالية التردد من محركات السيليكون كاربايد إلى خطوط التغذية الراجعة للمشفر.
الروبوتات الخدمية والروبوتات المتخصصة ( طبي / حماية)
نقاط الضعف:
جمالية سلسة
الروبوتات التعاونية - المفاصل ووحدات التحكم
الروبوتات المتنقلة ذاتية التشغيل - أنظمة التحكم الرئيسية والبطاريات
ألم نقطة :
تتداخل ضوضاء تعديل عرض النبضة (PWM) الصادرة من المحركات مع مستشعرات القوة والعزم، مما يتسبب في توقفات طارئة خاطئة.
الحلول :
ألم نقطة :
يُسبب ضجيج المحركات تداخلاً في عمليات رسم الخرائط بتقنية LiDAR والتواصل بين أسطول المركبات الموجهة آلياً/المركبات المتنقلة ذاتية القيادة
الحلول :
أذرع روبوتية صناعية (سداسية المحاور) - وحدات محركات سيرفو
الروبوتات الخدمية والروبوتات المتخصصة ( طبي / حماية)
ألم نقطة :
تنتقل الضوضاء عالية التردد من محركات السيليكون كاربايد إلى خطوط التغذية الراجعة للمشفر.
الحلول :
ألم نقطة :
جمالية سلسة
الحلول :
لماذا تختار كونليدا؟
مزايا تقنية تتوافق مع احتياجات الاتصال
مثبتة في عمليات النشر الحقيقية
"قللت حشية SMT من Konlida من ضوضاء EMI بمقدار 18 ديسيبل في وحدة 800G OSFP الخاصة بنا، مما مكننا من الامتثال لمعيار IEEE 802.3df من المرة الأولى."
"لقد قضت رغوة كونليدا الموصلة عالية الارتداد على قمم رنين التجويف في خادم المسرع الخاص بنا، مما أدى إلى تقليل التداخل الكهرومغناطيسي بمقدار 20 ديسيبل من 2 إلى 8 جيجاهرتز مع الحفاظ على كفاءة تدفق الهواء الكاملة."
مثبتة في عمليات النشر الحقيقية
"قللت حشية SMT من Konlida من ضوضاء EMI بمقدار 18 ديسيبل في وحدة 800G OSFP الخاصة بنا، مما مكننا من الامتثال لمعيار IEEE 802.3df من المرة الأولى."
"لقد قضت رغوة كونليدا الموصلة عالية الارتداد على قمم رنين التجويف في خادم المسرع الخاص بنا، مما أدى إلى تقليل التداخل الكهرومغناطيسي بمقدار 20 ديسيبل من 2 إلى 8 جيجاهرتز مع الحفاظ على كفاءة تدفق الهواء الكاملة."
أحتاج إلى قسط شهري حل هل هذا مناسب لمنتج الروبوتات الخاص بك؟
ABOUT US