I robot moderni sono dotati di motori ad alta potenza, controllori in tempo reale, sistemi di visione e wireless
- Sensori di coppia snodati → arresti di sicurezza
Telecamera /Dati LiDAR → errori di navigazione- EtherCAT/PROFINET/CAN bus → latenza di comunicazione
- Wi-Fi/Bluetooth → telecomando perso
Sfide EMI uniche nel settore della robotica
| Sfida | Impatto |
|---|---|
| Alloggiamento in plastica leggera | Manca la schermatura metallica, il che porta a facili perdite EMI |
| Integrazione elettronica ad alta densità | Motori, controller e sensori sono ravvicinati, causando gravi interferenze |
| Parti mobili dinamiche | Materiali di schermatura rigidi soggetti a fatica e frattura sotto movimenti ripetuti |
| Requisito non magnetico | I materiali magnetici interferiscono con i sensori di coppia e ad effetto Hall |
| Affidamento alla comunicazione wireless | I segnali Wi-Fi 6 / BLE / UWB sono vulnerabili alle interferenze di rumore interno |
EMI specifico per la robotica di Konlida Soluzioni
Robot collaborativi – Giunti e moduli di controllo
Punti dolenti:
Il rumore PWM dei motori interferisce con i sensori di forza-coppia, causando falsi arresti di emergenza
Robot mobili autonomi – Sistemi di controllo principale e batteria
Punti dolenti:
Il rumore del motore interrompe la mappatura LiDAR e la comunicazione della flotta in AGV/AMR
Bracci robotici industriali (6 assi) – Unità di servoazionamento
Punti dolenti:
Il rumore ad alta frequenza proveniente da azionamenti basati su SiC si accoppia alle linee di feedback dell'encoder
Robot di servizio e robot specializzati ( Medico / Sicurezza)
Punti dolenti:
Estetica senza soluzione di continuità
Robot collaborativi – Giunti e moduli di controllo
Robot mobili autonomi – Sistemi di controllo principale e batteria
Dolore Punto :
Il rumore PWM dei motori interferisce con i sensori di forza-coppia, causando falsi arresti di emergenza
Soluzioni :
Dolore Punto :
Il rumore del motore interrompe la mappatura LiDAR e la comunicazione della flotta in AGV/AMR
Soluzioni :
Bracci robotici industriali (6 assi) – Unità servoazionate
Robot di servizio e robot specializzati ( Medico / Sicurezza)
Dolore Punto :
Il rumore ad alta frequenza proveniente da azionamenti basati su SiC si accoppia alle linee di feedback dell'encoder
Soluzioni :
Dolore Punto :
Estetica senza soluzione di continuità
Soluzioni :
Perché scegliere Konlida?
Vantaggi tecnici allineati alle esigenze di comunicazione
Dimostrato in implementazioni reali
“La guarnizione SMT di Konlida ha ridotto il rumore EMI di 18 dB nel nostro modulo OSFP 800G, consentendo la conformità immediata con IEEE 802.3df.”
"La schiuma conduttiva ad alto rimbalzo di Konlida ha eliminato i picchi di risonanza della cavità nel nostro server acceleratore, riducendo le EMI di 20 dB da 2 a 8 GHz, mantenendo al contempo la massima efficienza del flusso d'aria."
Dimostrato in implementazioni reali
“La guarnizione SMT di Konlida ha ridotto il rumore EMI di 18 dB nel nostro modulo OSFP 800G, consentendo la conformità immediata con IEEE 802.3df.”
"La schiuma conduttiva ad alto rimbalzo di Konlida ha eliminato i picchi di risonanza della cavità nel nostro server acceleratore, riducendo le EMI di 20 dB da 2 a 8 GHz, mantenendo al contempo la massima efficienza del flusso d'aria."
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