現代のロボットは、高出力モーター、リアルタイムコントローラ、ビジョンシステム、ワイヤレス
- 関節トルクセンサー → 安全シャットダウン
カメラ /LiDARデータ → ナビゲーションエラー- EtherCAT/PROFINET/CANバス → 通信遅延
- Wi-Fi/Bluetooth → リモコンを紛失した
ロボット産業における特有のEMI課題
| チャレンジ | インパクト |
|---|---|
| 軽量プラスチックハウジング | 金属シールドがないため、EMI漏れが発生しやすい |
| 高密度エレクトロニクス統合 | モーター、コントローラー、センサーが密集しているため、深刻なクロストークが発生する |
| 動的可動部品 | 繰り返しの動作により疲労や破損が生じやすい硬質シールド材 |
| 非磁性要件 | 磁性材料はトルクセンサーやホール効果センサーに干渉する |
| 無線通信への依存 | Wi-Fi 6 / BLE / UWB信号は内部ノイズ干渉の影響を受けやすい |
Konlidaのロボット特有のEMIソリューション
協働ロボット - ジョイントと制御モジュール
問題点:
モーターからのPWMノイズが力トルクセンサーに干渉し、誤った緊急停止を引き起こす
自律移動ロボット - メインコントローラとバッテリーシステム
問題点:
モーターノイズがAGV/AMRにおけるLiDARマッピングと車両通信を妨害
産業用ロボットアーム（6軸） - サーボドライブユニット
問題点:
SiCベースのドライブからの高周波ノイズがエンコーダフィードバックラインに結合する
サービスロボットと特殊ロボット（医学 / 安全）
問題点:
シームレスな美学
協働ロボット - ジョイントと制御モジュール
自律移動ロボット - メインコントローラとバッテリーシステム
痛みポイント :
モーターからのPWMノイズが力トルクセンサーに干渉し、誤った緊急停止を引き起こす
ソリューション :
痛みポイント :
モーターノイズがAGV/AMRにおけるLiDARマッピングと車両通信を妨害
ソリューション :
産業用ロボットアーム（6軸） - サーボドライブユニット
サービスロボットと特殊ロボット（医学 / 安全）
痛みポイント :
SiCベースのドライブからの高周波ノイズがエンコーダフィードバックラインに結合する
ソリューション :
痛みポイント :
シームレスな美学
ソリューション :
Konlida を選ぶ理由は何ですか?
コミュニケーションニーズに合わせた技術的利点
実際の導入で実証済み
「Konlida の SMT ガスケットにより、当社の 800G OSFP モジュールの EMI ノイズが 18dB 削減され、IEEE 802.3df への初回準拠が可能になりました。」
「Konlida の高反発導電性フォームにより、アクセラレータ サーバーの空洞共振ピークが排除され、完全なエアフロー効率を維持しながら 2～8GHz の EMI が 20dB 削減されました。」
実際の導入で実証済み
「Konlida の SMT ガスケットにより、当社の 800G OSFP モジュールの EMI ノイズが 18dB 削減され、IEEE 802.3df への初回準拠が可能になりました。」
「Konlida の高反発導電性フォームにより、アクセラレータ サーバーの空洞共振ピークが排除され、完全なエアフロー効率を維持しながら 2～8GHz の EMI が 20dB 削減されました。」
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