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在電動車 (EV) 動力系統中,從電磁相容性 (EMC) 的角度來看,馬達控制器是最具挑戰性的組件之一。
在緊湊的PCB組件內部,數百安培的電流、數百伏特的直流電壓以及IGBT或SiC MOSFET模組等高速開關元件同時運作。
這些功率元件的開關頻率通常在 10kHz 到 20kHz 之間。然而,它們極快的開關邊緣(通常在幾十納秒內)會產生高頻諧波,這些諧波可以延伸到幾十兆赫茲甚至幾百兆赫茲。
如果沒有有效的電磁幹擾 (EMI) 控制,這些高頻雜訊可能會影響車輛通訊系統、感測器和其他電子控制單元。
如果您對導電泡沫技術還不熟悉,可以先閱讀我們的指南:什麼是導電泡沫?用途、應用及電磁幹擾屏蔽優勢。
本文重點介紹汽車馬達控制器PCB,並解釋導電泡棉解決方案如何為電動車電動驅動系統建構可靠的EMI屏蔽系統。
在討論導電泡棉的應用之前,有必要了解為什麼馬達控制器PCB屏蔽很困難。
馬達控制器內部的 IGBT 或 SiC MOSFET 模組以高速切換數百伏特和數百安培的電流。
每次切換操作都會產生:
這些快速變化會激發電磁輻射:
產生的雜訊很容易耦合到敏感電路中。
馬達控制器PCB通常包含兩個主要區域:
| 區域 | 主要部件 | EMI風險 |
|---|---|---|
| 權力區 | IGBT、SiC MOSFET、直流母線 | 強烈的開關噪聲 |
| 控制區 | MCU、DSP、CAN/LIN、旋轉變壓器電路 | 高靈敏度訊號 |
控制電路通常只在 3.3V 或 5V 電壓下運作。
當功率部分的高頻雜訊耦合到控制部分時,可能會導致:
在嚴重情況下,錯誤的切換訊號可能會導致上下橋臂之間發生短路。
與消費性電子產品不同,汽車電子產品是為以下用途而設計的:
電磁幹擾屏蔽材料在經歷數千次熱循環和振動條件後,必須保持穩定的電接觸。
接觸電阻的增加會隨著時間的推移而降低屏蔽效能。
現代電動汽車馬達控制器不斷朝著更高的功率密度發展。
隨著PCB尺寸的減小,傳統的解決方案,例如:
佔用寶貴空間。
緊湊型接地解決方案,例如軟 SMD 觸點和SMD 軟泡棉接點設計,提供了更有效率的替代方案。
這是導電泡沫在電動汽車馬達控制器中最常見的應用之一。
馬達控制器PCB通常安裝在鋁壓鑄外殼內。
金屬外殼提供:
PCB 上的多個接地端必須以低阻抗連接到金屬外殼。
這樣一來,電源部分產生的共模雜訊電流就能迅速流入外殼並返回電源系統。
傳統接地解決方案包括:
然而,這些方法有其限制:
| 比較 | 金屬彈簧觸點 | 導電橡膠 | 軟SMD觸點 |
|---|---|---|---|
| 安裝 | 手動組裝 | 人工放置 | SMT自動化貼裝 |
| 振動阻力 | 不良,疲勞風險 | 中等的 | 出色的 |
| 接觸電阻 | 低的 | 中等的 | 低(≤0.03Ω) |
| 空間需求 | 中等的 | 大的 | 緊湊型(最小厚度1.2毫米) |
| 汽車應用 | 有限的 | 有限的 | 適用於 IATF16949 系統 |
軟性SMD觸點結合了:
與傳統金屬彈簧不同,軟SMD泡棉觸點能夠吸收微小的機械振動,並保持穩定的接地性能。
有關SMT導電泡沫結構的詳細說明,請參閱:
在馬達控制器PCB內部,電源部分和控制部分必須在物理上分離。
目的是防止開關雜訊耦合到敏感電路中。
傳統解決方案採用金屬屏蔽罩。
然而,金屬外殼也存在一些缺點:
可以在電源區域和控制區域之間安裝矩形FOF導電泡棉墊片。
壓縮後:
這種結構可以阻斷兩個功能區域之間的電磁耦合。
銅箔主要提供平面屏蔽。
然而,馬達控制器結構通常需要垂直隔離。
導電泡沫具有以下特性:
有關詳細的材料對比信息,請參見:
在電動汽車馬達控制器內部,直流母線電容器和功率模組是高頻電磁噪音最強的來源之一。
大電流環路位於:
產生強烈的近場電磁輻射。
如果高頻回流路徑控制不當,噪音會擴散到整個車輛系統。
導電泡沫可以安裝在以下位置:
建立多個低阻抗接地點。
這種方法很有幫助:
該區域通常在高熱應力下運作。
在連續運轉期間,功率模組附近的溫度可能會超過 100°C。
因此,汽車應用通常需要:
與標準導電泡沫相比,鍍金結構具有更好的抗氧化性和長期接觸可靠性。
有關塗層選擇的詳細信息,請參見:
外部連接器是電動車馬達控制器中的關鍵電磁幹擾洩漏點。
典型介麵包括:
當連接器穿過金屬外殼時,開口就像「縫隙天線」一樣,會讓內部電磁雜訊逸出。
在以下兩點之間安裝環形導電泡棉墊圈:
擰緊後,泡沫被壓縮,形成連續的 360° 導電連接。
這提供了:
導電橡膠圈也常被使用,但導電泡棉有以下幾個優點:
| 特徵 | 導電泡沫 | 導電橡膠 |
|---|---|---|
| 壓縮力 | 降低 | 更高 |
| 安裝 | 更輕鬆 | 需要更高的組裝力 |
| 表面電阻 | 降低導電織物層 | 更高 |
| 差距補償 | 出色的 | 有限的 |
| 長期穩定性 | 無硫化老化問題 | 潛在的衰老問題 |
對於緊湊型連接器屏蔽應用,導電泡棉墊片提供了一種輕巧靈活的解決方案。
汽車電子產品對可靠性的要求遠高於消費性電子產品。
以下要求對於電動汽車馬達控制器應用至關重要:
| 要求 | 描述 | 推薦解決方案 |
|---|---|---|
| IATF16949 品質體系 | 汽車製造標準 | 汽車級生產控制 |
| 寬溫度範圍 | -40°C 至 125°C 或更高 | 矽芯+鍍金導電PI膜 |
| 振動阻力 | 車輛持續振動 | 採用SMT焊接結構以防止脫落 |
| 熱衝擊阻力 | -40°C↔125°C循環 | 低膨脹矽泡棉結構 |
| 長期可靠性 | 使用壽命10-15年 | 恢復率>90%,永久變形小 |
| 耐鹽霧性能 | 道路鹽腐蝕環境 | 根據 ASTM B117 標準測試鍍金結構 |
| 申請職位 | 推薦產品 | 關鍵參數 | 選擇理由 |
|---|---|---|---|
| PCB接地 | 軟SMD觸點 | 尺寸 3–6 毫米,鍍金,矽膠芯 | 自動化SMT組裝,相容回流焊,高可靠性 |
| 電源/控制隔離屏障 | 矩形FOF導電泡沫 | 鍍鎳或鍍金,PU/矽膠芯 | 3D EMI隔離,可自訂設定檔 |
| 直流母線電容器接地 | FOF 或 SMT 泡沫接觸 | 鍍金,矽膠芯 | 耐高溫氧化性能 |
| 連接器 360° 屏蔽 | 環形導電泡棉墊圈 | 自訂尺寸 | 全接觸屏蔽,具有壓縮柔韌性 |
螺絲可以提供接地點,但不能保證整個PCB區域連續接地。
兩個螺絲之間可能會出現細小縫隙,原因如下:
這些縫隙可能會形成不必要的縫隙天線。
導電泡沫可在多個位置提供分散式接地,從而在 PCB 和外殼之間保持連續的低阻抗連接。
這取決於材料結構。
標準聚氨酯芯導電泡沫通常適用於中等溫度,但可能不符合汽車行業的要求。
對於電動汽車馬達控制器,矽芯軟SMD泡棉觸點之所以更受歡迎,是因為它們能夠承受:
這使得它們適用於嚴苛的汽車環境。
汽車級解決方案需要在多個方面進行改進:
汽車版本通常使用:
他們需要:
汽車產品必須通過更嚴格的檢測:
電磁幹擾控制不佳可能導致:
在嚴重情況下,錯誤的開關操作可能會損壞IGBT或SiC MOSFET模組。
康利達精密電子有限公司該公司成立於 2006 年,專門從事 EMI 屏蔽材料和精密導電泡沫解決方案的開發和製造。
作為最早能夠大規模生產SMT導電泡棉產品的製造商之一,康利達已開發出以下領域的汽車級屏蔽解決方案:
我們的汽車導電泡棉解決方案支援:
我們的矽芯材料可支援高達 280°C 的高溫應用。 SMD軟泡接觸器解決方案可協助汽車客戶實現穩定的PCB接地和長期的EMC可靠性。
從材料選擇和結構設計到原型驗證和批量生產,康利達為下一代電動動力總成系統提供完整的 EMI 屏蔽支援。